Robotlar; uzman data girişi olmadan beşerler kadar süratli çalışacak biçimde, kolaylıkla ve otomatik olarak programlanıyor
Mitsubishi Electric, robotların uzmanlar tarafından öğretilmesine gerek olmadan sıralama ve düzenleme üzere vazifeleri beşerler kadar süratli gerçekleştirmesini sağlamak için öğretme gerektirmeyen bir robot sistemi teknolojisi geliştirdiğini açıkladı. Sistem, operatörlerin iş misyonlarını başlatmak için sesli talimatlar vermelerine ve akabinde robot hareketlerini gerektiği üzere ayarlamalarına imkan tanıyan yüksek hassasiyetli konuşma tanıma dahil Mitsubishi Electric’in Maisart®1 AI teknolojilerini içeriyor. Bu teknolojinin, eserlerin sık sık değişmesinden ötürü şimdiye kadar robotların tanıtılmasının sıkıntı olduğu besin sürece fabrikaları üzere tesislerde uygulanması bekleniyor. Mitsubishi Electric, performans geliştirmeleri ve kapsamlı doğrulamaların akabinde bu teknolojiyi 2023 yılı yahut sonrasında piyasaya sürmeyi hedefliyor.
Ürün Özellikleri
1) Operatörden gelen kolay komutlara nazaran kendi kendine programlanan/ayarlanan robot hareketleri
- Robot hareketleri, uzman olmayan bir operatör tarafından sesle yahut bir aygıt menüsü aracılığıyla iletilen kolay komutlara kendi kendine programlanır ve kendi kendine ayarlanır.
- Tescilli ses tanıma yapay zekâsı, endüstriyel robot üreticileri için bir birinci olarak gürültülü ortamlarda bile sesli talimatları gerçek bir halde tanır.2
- Sensörler, operatörün beklenen sonuçları görselleştirmesine imkan tanıyan simülasyonlar için artırılmış gerçeklik (AR) teknolojisiyle işlenen çalışma alanıyla ilgili 3D bilgileri (görüntüler ve mesafeler) algılar.
- Programlama ve ayarlamalar, klâsik sistemlere nazaran sırf onda bir yahut daha az vakit gerektirir.3
2 Endüstriyel robot üreticileri tarafından uygulanan komut sistemlerine ait Mitsubishi Electric tarafından yapılan araştırmaya nazaran (28 Şubat 2022 itibariyle)
3 Kurum bünyesinde yapılan karşılaştırmalara nazaran
Sesli yahut menüden verilen talimatlara cevap veren sistem, üç boyutlu sensörle çalışma ortamını taradıktan sonra robot hareketlerini otomatik olarak programlıyor. Hareketlerde ince ayarlamalar, operatörün öteki komutlarıyla çarçabuk yapılabiliyor. Mitsubishi Electric’in gürültü seviyesi yüksek fabrikalarda bile son derece hassas olan eşsiz ses tanıma yapay zekâsı, endüstriyel robot üreticileri tarafından sunulan kullanıcı arayüzleri ortasında sesli komutla çalışan birinci kullanıcı arayüzü olarak dikkat çekiyor. Örneğin; bir besin sürece fabrikasında uzman olmayan bir çalışan, “Üç modül tavuğu, yemek kutusunun birinci kısmına yerleştir” üzere bir komutla robota talimat verebiliyor. Yapay zekâ, sesli talimatın net olmaması halinde bile ima edilen manası anlayabiliyor. Örneğin; “Biraz daha sağa” komutunda gerekli olan hareket aralığını belirleyebiliyor. Alternatif olarak, menülere sahip bir tablet yardımıyla komutlar verilebiliyor yahut “nerede”, “ne” ve “kaç adet” üzere kategoriler seçilerek kolay programlar oluşturulabiliyor.
Tablet yardımıyla komutların istenilen sonuçları verdiğinin teyit edilebilmesi gayesiyle stereografik AR simülasyonları da görüntülenebiliyor. Daha fazla rahatlık için sistem ayrıyeten, sanayide bir birinci olan özel bir işaretleyici gerektirmeden bir AR sanal alanında bir robotun ülkü konumlandırılmasını da önerebiliyor.4
Sistem, manilerden kaçınma dahil robot hareketlerinin kendi kendine programlanması sayesinde simülatör ve/veya gerçek ekipmanlar kullanılarak ortam bilgilerinin toplanması, data girişi ve süreçlerin onaylanması için gereken iş yükünü azaltıyor. Sonuç olarak, bu kümülatif süreçleri klâsik yolların sadece onda biri kadar yahut daha az müddette tamamlayabiliyor. Bu avantajlar sayesinde sistemin sık eser değişim aralığı sebebiyle robotların sık sık değiştirilmesini gerektiren besin sürece fabrikaları üzere hâlihazırda robotlara uygun olmayan üretim çizgilerinin otomasyon sürecini desteklemesi bekleniyor.
4 AR sanal alanlara sahip robot modellerine ait Mitsubishi Electric tarafından yapılan araştırmaya nazaran (28 Şubat 2022 itibariyle)
2) Teknolojiyle optimize edilen hareketler, robotların vazifeleri beşerler kadar süratli yapmasını sağlıyor
– Kendi kendine programlama sistemi, iş vazifelerini beşerler kadar süratli yapmak için mahzurlardan kaçınma dahil robot hareketlerini yöneten komutlar üretiyor. (Ürünü en az 2 saniyede kavrıyor.5)
– Sistem, robot kollarının açılma ve kapanma müddetlerini ayarlayıp optimize ederek kayıp vakti azaltıyor.
– Robotun kolunda bulunan kameradan gelen görsel bilgileri kullanan sistem, örneğin robotun yeri yahut yerleştirilecek eser değiştiğinde hareketleri otomatik olarak düzeltiyor.
5Bir eseri kavrayarak yerine yerleştirmek için gereken mühlet
Geleneksel olarak, bir robotun çalışma suratını artırmak, istenen yörüngeleri gerçekleştirmek için vakit gerektirir zira operatörün en âlâ şartları belirlemek için bir simülatör ve/veya gerçek robot kullanması gerekir. Mitsubishi Electric, etraftaki mahzurları ve robot performansına ait bilgileri kullanarak robot hareketlerini optimize etmek için bir yörünge oluşturma teknolojisi geliştirdi. Şirket ayrıyeten, robot tarafından uygulanabilecek müsaade verilen kuvvet aralığı içinde mümkün olan en kısa kol hareket müddetini elde etmek için otomatik olarak bir sürat modeli oluşturan bir hızlanma/yavaşlama-optimizasyon teknolojisi geliştirdi. Her iki teknoloji de robotun hareketlerini ayarlamak için gereken müddetin kısaltılmasına yardımcı oluyor.
El açma/kapama zamanlamasının optimize edilmesi de çalışma müddetinin azaltılmasına yardımcı olur. Klasik olarak, bu tıp ayarlamalar simülasyonlar kullanılarak ve robot çalıştırılarak manuel olarak gerçekleştirilir. Yeni teknoloji bununla birlikte, bu zamanlamayı elin ve kavranacak objenin özelliklerine nazaran otomatik olarak ayarlıyor ve optimize ediyor, böylelikle uzun manuel ayarlamaları ortadan kaldırırken iş verimliliğini de artırıyor.
Ek olarak, kavrama-tanıma yapay zekâsı ve sistemin üzerine sabitlenmiş üç boyutlu bir sensör, kavrama için en uygun pozisyonu süratle belirliyor ve böylelikle boşa harcanan vakti azaltıyor. Ayrıyeten robot eline takılan bir kameradan alınan görsel bilgiler, robotun yahut maksat objenin pozisyonu değiştiğinde robotun hareketini kendi kendine düzeltmesine imkan tanıyor. Mitsubishi Electric’in yeni teknolojisi, robotik kol ve el hareketlerini optimize ederek robotların beşerler kadar süratli çalışmasına, yani bir öğeyi kavramak ve belirlenmiş bir yere yerleştirmek için en az 2 saniyede tamamlamasına imkân veriyor.
Diğer Özellikler
Çevresel bilgilerin entegre sistem idaresi
Sistem, özel fonksiyonlar ekleme sürecini kolaylaştırmak için Robot İşletim Sistemi (ROS) yazılım platformunu destekliyor. Ayrıyeten Mitsubishi Electric; Edgecross, ROS ve tüm sistem hakkındaki bilgileri merkezi olarak yönetmek için bir ROS-Edgecross6 ilişki işlevi geliştirdi. Edgecross ilişkisi ve farklı tedarikçi tahlilleriyle çalışabilirlik sayesinde, tüm üretim çizgilerinin izleme ve tahlil süreçlerini kolaylaştırırken üretkenlik ve kaliteye katkıda bulunuyor.
6 Fabrika Otomasyon ve IT’yi birleştiren hudut bilişim için Japonya merkezli açık yazılım platformu
Kaynak: (BHA) – Beyaz Haber Ajansı
